在机器视觉的应用中,图像的好坏起着决定性的作用。然而,对于一张好的图像,合适的打光又是非常重要。
通过恰当的视觉光源照明设计,可以使图像中的目标信息与背景信息得到合理分离,这样不仅大大降低图像处理的算法难度,同时提高系统的精度和可靠性,但非常遗憾,目前没有一个通用的机器视觉照明系统,可以应对不同的检测要求,因此针对每个特定的案例,都需要设计适应的照明装置,以达到理想效果。
选择不同的视觉光源,控制和调节照射到物体上的入射光的方向是机器视觉系统设计的基本的参数,它取决于视觉光源的类型和相对于物体放置的位置,一般来说有二种基本的方式:直射光和漫射光,所有其它的方式都是从这二种方法中延伸出来的。
标志识别视觉光源反射方式:
1.直射光:入射光基本上来自一个方向,射角小,它能投射出物体阴影;
2.漫射光:入射光来自多个方向,甚至于所有的方向,它不会投射出明显的阴影。
3.直反射:光线的反射角等于入射角。直反射有时用途很大,有时又可能产生极强的眩耀。在大多数情况应避免镜面反射。
4.漫反散:照射到物体上的光从各个方向漫散出去。在大多数实际情况下,漫散光在某个角度范围内形成,并取决于入射光的角度。
可见光谱:
光谱中很大的一部分电磁波谱是人眼可见的,在这个波长范围内的电磁辐射被称作可见光,范围在400nm至760nm之间(有的人可以观测到380nm-780nm),即从紫色380nm到红色780nm。
色环就是在可见光光谱中的色彩进行排序,形成红色连接到另一端的紫色,机器视觉种应用到色环通常包括6种不同的颜色,分为两大类:暖色和冷色,暖色由红色调构成,冷色来自于蓝色调,通常用相反色温的光线照射,图像可以达到很高级别的对比度,相同色温的光线照射,可以有效滤除,因此灵活利用色温特性,对我们选择光源很有帮助。
标志识别视觉光源明视场和暗视场:
明视场是较为常用的照明方案,采用正面直射光照射形成,而暗视场主要由低角度或背光照明形成,对于不同项目检测需求,选择不同类型的照明方式,一般来说暗视场会使背景呈现黑暗,而被检物体则呈现明亮。