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气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成:
1)缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
2)端盖
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3)活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
4)活塞杆
活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
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气动执行元件
气动执行器是将压缩空气的压力能转变成机械能,实现往复直线运动或旋转、摆动运动的装置。它包括气缸、气马达和摆动式气马达。
气缸
气缸是将气体压力能转变为机械能,实现直线运动的执行器,广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结构简单、维修方便、运动速度快等特点, 与其他能源的执行器柑比,更多地被用在自动化机械中。通常气缸采用压力为 0.4MPa 至0.6MPa 的气源,因而其输出力不可能很大,同时又由于空气介质有压 缩性,受外界负载变化的影响较大,所以在需要xx的速度控制、减少负载变化 对运动的影响时,常与液压缸配合组成气-液阻尼缸使用。
气缸的种类很多,根据使用的要求不同,可制成内径3-400mm 的各种结构气 缸。其中常用的是双作用单活塞杆气缸,它利用空气压力轮流作用在活塞两侧 面上,产生伸出和缩回力。由于活塞杆的影响,两侧面的有效面积不等,所以内 缩行程的拉力比外伸出程的推力小,这在以相同气压推、拉相同负载时才要考虑。 气缸缸筒通常山金属无缝管制成。缸筒内表面加工成很高光洁度或镀有硬铬,使 摩擦和磨损减至小一般端盖由铝合金压铸而成并借助拉杆螺栓夹紧缸筒,小型 气缸用螺纹或碾边固定缸筒气缸密封件的好坏直接影响气缸的性能和使用寿命, 因此,正确地选择和使用各种用途的密封件,对保证气缸的可靠工作是十分重要的。
缓冲机构
当活塞运动接近行程末端时,由于具有较高的速度,如不采取措施,活塞就会以很大的力量撞击端盖,引起振动或损坏机件,为此,在气缸内常加入缓冲装置。 对小气缸常用橡胶减震垫来吸收冲击,对于大气缸可用气垫缓冲来减振,即在活 塞端部增加缓冲柱塞,端盖上开有柱塞孔并加装节流阀和单向阀。 当活塞运动到接近行程末端,缓冲柱塞1进入端盖上的柱塞孔3 时,在排气腔 内的剩余气体只能从节流阀 排出衫成背压.成为气垫.使活塞的运动速度减慢、因此.它实际[是利用腔内空气被压缩以吸收运句部件的动能来达到缓冲的。调整 节流阀的开度可控制活塞的缓冲程度。当活塞反向运动时,气流经过单向阀
气缸的安装方式 根据工作要求,气缸的安装分固定和轴销两种方式。固定式气缸指气缸本体固定,活塞杆只在本体的轴心上移动,有底座式和法兰式;轴销式气缸指气缸本体 以轴销为支持点,随负载的动作要求而摆动。表1 表示了气缸的安装方式。
常用气缸的计算 这里以常用的双作用单活塞杆气缸为例,介绍一些常用的计算公式。气缸理论输出力的计算公式为 式中F1—活塞杆伸出时的理论推力,N;F2—活塞杆缩回时的理论拉力,N;D—活塞直径(气缸 式中Q—自由空气消耗量,m3/min;D—气缸内径,m;d—活塞杆直径,m L—行程,m;P—气缸工作压力(表压),MPa;pa—标准大气压,pa=0.1013MPan 气缸每分钟动作次数根据气缸自由空气消耗量即可选用压缩机容量。