桁架机器人，采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，通过与自动上下料料仓或料道的组合，可以与单机组成一个独立的自动化单元，完成零件的自动化加工。
单立柱机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
系统特点：
1、采用KUKA机器人控制系统；
2、配备KUKA专用示教器；
3、摆臂、抓头采用低回转齿轮减速箱，回转角度小，重复定位精度高，角度偏差小；
4、整机负载能力大；
5、适用码垛产品：膜包、纸箱、塑料箱等，可按不同产品更换不同的抓手。
适用范围：
主要应用于汽车零配件、军工产品、仪器仪表、水暖阀门，五金制品等机械加工领域。
