配天机器人 工业机器人负载20kg

    ¥:110000.00

    弗迈斯柔性技术(江苏)有限公司

    进入店铺
    商品目录
    图文详情

    工业机器人是指工业生产中的多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其基本组成由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成。



    这三大部分又分成六个子系统。分别为:

    驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来,这就是驱动系统。

    机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

    传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

    机器人—环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

    人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

    控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。



    郑重声明:产品 【配天机器人 工业机器人负载20kg】由 弗迈斯柔性技术(江苏)有限公司 发布,版权归原作者及其所在单位,其原创性以及文中陈述文字和内容未经(企业库qiyeku.com)证实,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。若本文有侵犯到您的版权, 请你提供相关证明及申请并与我们联系(qiyeku # qq.com)或【在线投诉】,我们审核后将会尽快处理。
    留言预约
    电话预约
    留言
    *主题
    *手机
    *联系人