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动作概要如下:
该系统由伺服冲压机和配套的送料机所构成,冲压机在冲压完成的同时,送料系统进行送料的动作,在冲压头非工作的区域,完成送料,并且送料系统回到初始位置,等待冲压机再次进行冲压,依次循环,此系统要求送料系统动作和冲压机的动作能相互配合,进行同步的控制。该设备需要冲压轴一个,传送轴六个。
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由于该设备使用了三菱的{zx1}的Q170M型运动控制器产品,最多可控16根轴,所以如果今后需要控制更多的冲压机的话,只需要相应增加伺服产品既可,控制产品无需增加。另外,该运动控制产品内置电源,PLCCPU和运动控制CPU,节约了客户的一部分成本。同时,它基于IQ Platform的高速通信基板,实现无缝的链接通信,运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络,使各轴的时钟频率达到一致,保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。这些特性对于这种同步要求很高的设备来说,是非常必要的功能。另外,该运动控制器使用光纤总线连接,网络通讯速度更达到了50Mbps,不但提高了抗干扰能力,减少了现场布线操作的错误率,还能实现海量控制数据的高速传输。
通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序,简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴xx的结合在一起,实现同步控制的要求。通过调整下图中主轴的运行,就可以简单的控制所有的轴按照固定的时序完成各自的动作。
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