天津拜耳斯特公司

    2015年9月25日，拜耳斯特医疗机器人技术（天津）有限公司向国家知识产权局提交了发明专利名称为《微创医疗机器人系统》的申请，专利号为ZL201510623072.6。2015年12月9日，通过初审进入实质审查阶段，在实审阶段根据2017年1月和2017年9月知识产权局发出的两次审查意见通知书，对权利要求书和说明书不符合条款进行了修改，2017年11月7日收到国家知识产权局发出的《授予发明专利通知书》，该发明专利于2018年1月2日获得发明专利证书。