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    行星减速机的结构及其工作原理

    行星减速机是一种用途广泛的工业产品,减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

    减速机的作用就是降低转速和增大转矩,以满足工作要求,在某些工作场合也用来增速。

    行星减速机的结构组成有以下零件:

    编号 零件名称 编号 零件名称 编号 零件名称 编号 零件名称

    1 出力轴 9 透气塞 17 滚针轴 25 入力轴承

    2 键 10 O型环 18 垫圈 26 O型环

    3 C型扣环 11 出力轴承 19 针型轴承 27 入力法兰

    4 出力轴油封 12 C型扣环 20 行星齿轮 28 入力轴油封

    5 出力轴承 13 内环齿轮 21 垫圈 29 C型扣环

    6 本体 14 行星架 22 C型扣环 30 内六角螺丝

    7 泄油塞 15 止推铜 23 太阳齿轮

    8 油镜 16 C型扣环 24 C型扣环

    行星减速机的工作原理:

    驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

    行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,效率可达97%。


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