自动焊接设备_德捷机械_线路板自动焊接设备

在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。

未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。

另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，氩弧焊，CO2保护焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。

钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。

焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。

自动焊接设备:依据其自动化的程度，可以划分为以下三类：

1、初级自动焊接设备，大部分是按开环控制的原理进行设计。虽然其焊接全过程由焊接设备自动完成，可是对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不会随机纠正可能出现的偏差。

2、高级自适应控制自动焊接设备

高级自适应控制焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，其配用传感器和电子检测线路，并且对焊缝轨迹自动导向和跟踪，关键是对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。全部焊接过程按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备

该项焊接设备利用各种高级的传感元件，包括：1.视觉传感器，2.触觉传感器，3.听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库系统。优势是具有识别判断、实时检测、运算和自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。