智殷自动化(多图),智殷智能机器人运动控制器

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。

焊接机器人提高生产效率的几种方法

（1）提高精度，确保高速焊接。

  企业在生产中应用机器人意味着追求{gx}率、高焊接质量，因此苏州泰仁特自动化科技有限公司在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

  弧焊机器人

  弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为领军人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

  关键技术包括：

  (1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

  (2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

  (3)焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得的焊接质量。