变频调速技术已深入我们生活的每个角落,变频调速系统的控制方式包括V/F、矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC)等。V/F控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入,则开始了变频调速系统在高性能场合的应用。近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及,矢量控制的应用已经从高性能领域扩展至通用驱动及专用驱动场合,乃至变频空调、冰箱、洗衣机等家用电器。
交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输设备、电梯、压缩机、轧钢、风机泵类、电动汽车、起重设备及其它领域中得到广泛应用。随着半导体技术的飞速发展,MCU的处理能力愈加强大,处理速度不断提升,变频调速系统xx有能力处理复杂的任务,实现复杂的观测、控制算法,传动性能也因此达到前所未有的高度。而现在变频驱动主要使用PWM合成驱动方式,这要求其控制器有很强的PWM生成能力。
整流器变频器中的整流器可由二极管或晶闸管单独构成,也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流器,有晶闸管构成的是可控整流器。二极管和晶闸管都用的整流器是半控整流器。中间电路中间电路可看做是一个能量的存储装置,电动机可以通过逆变器从中间电路获得能量。和逆变器不同,中间电路可根据三种不同的原理构成。