选择方法
步进电机和驱动器的选择方法:判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进电机(图3)进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
电机选择编辑步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机(图13)(2张) 一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最1小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。
失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4、最1大空载起动频率:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最1大频率。5、最1大空载的运行频率:电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最1高转速频率。