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下列各图是每种RP寻找模式的不同选项示意图
口图9-21所示是RP寻找模式1的选项这种模式将RP定位在RPS输人开始xx，并且靠近工作区
      的这端
口图9-22所示是RP寻找模式2的选项这种模式将RP定位在RPS输人有效区域的中央
口图9-23所示是RP寻找模式3的选项这种模式将RP定位在RPS输人有效区域之外一个指定数量
    的零脉冲(Z尸)处
口图9-24所示是RP寻找模式4的选项这种模式将RP定位在RPS输人有效区域内一个指定数量的
    零脉冲(Z尸)处

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