根据其发音不同可分为：1、响铜，如：大锣、小锣、云锣、大、小钹，碰铃等；2、响木，如：板、梆子、木鱼等；3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象脚鼓等。中国打击乐器不仅是节奏性乐器，而且每组打击乐群都能独立演奏，对衬托音乐内容、戏剧情节和加重音乐的表现力具有重要的作用。民族打击乐器在中国西洋管弦乐队中也常使用。民族打击乐可分为有固定音高和无固定音高的两种。无固定音高的如：大、小鼓，大、小锣，大、小钹，板、梆、铃等有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云锣等。
典型乐器：二胡、板胡、革胡、马头琴、艾捷克、京胡、中胡、高胡。全部乐器：乐锯（俄罗斯族） 、拉线口弦（藏族） 、二胡（汉族） 、高胡（汉族） 、京胡（汉族） 、三胡（汉族）、四胡（汉族） 、板胡（汉族） 、坠琴（汉族） 、坠胡（汉族） 、奚琴（汉族） 、椰胡（汉族） 、擂琴（汉族） 、二弦(汉族） 、大筒（汉族） 、马头琴（蒙古族) 、马骨胡（壮族） 、艾捷克（维吾尔族） 、萨它尔（维吾尔族） 、牛腿琴（侗族） 、独弦琴（佤族） 、雅筝（朝鲜族） 、轧筝（汉族）。
在湖北随县曾侯乙大墓的地下音乐殿堂中，保存了124件古乐器。无论是重达五千多斤的乐器巨人——64件编钟，或是在造型、制作和彩绘都很精致的鼓、排箫、笙、瑟等，都向我们揭示了春秋战国时中国音乐文化高度发展的状况，它是中国古乐器光辉创造的见证。自秦汉以来，又不断涌现出新乐器。如秦时出现了一种新型的弹弦乐器——“百姓弦鼗而鼓之”。弦鼗是一种圆形音箱、直柄的琵琶，后至汉发展成四弦十二柱的“汉琵琶”，又称“阮咸”。中华民族是一个善于吸收的民族，自汉以来，广泛吸收了大量的外来乐器。如汉武帝(公元前140—前87年）时张骞通西域时传入的横吹(亦称横笛）；汉灵帝时传入竖箜篌(曾称胡箜篌；约在公元350年前后的东晋时，从新疆、甘肃一带传入了“曲项琵琶”，明传入了扬琴和唢呐等。这些外来乐器，经过不断地改进，使它们逐渐成为中国民族乐器大家族中的重要成员。
