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中国机器人行业在2015年的成绩同样you秀。12月10日，中国机器人产业联盟发布了2015年上半年中国机器人数据。据新统计数据显示，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%.预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。

“十二五”时期，我国工业机器人需求呈现井喷态势。根据国器人、国际机器人协会发布的行业调查报告，2014年我们工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55%，约占全球销量四分之一，连续两年成为世界第1大机器人市场，年均增长复合量达到了29%。

自动生产线节省了大量的时间和成本，在工业发达的城市，自动生产线的维修成为热点。自动生产线维修主要靠操作工与维修工来共同完成。自动生产线维修的两大方法：同步修理法：在生产当中，如发现故障尽量不修，采取维持方法。使生产线继续生产到节假日，集中维修工、操作工，对所有问题，同时修理。设备在星期一正常全线生产。分部修理法：自动生产线如有较大问题，修理时间较长。不能用同步修理法。这时利用节假日，集中维修工、操作工，对某一部分进行修理。待到下个节假日，对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外，在管理中尽量采用预修的方法。在设备中安装计时器，记录设备工作时间，应用磨损规律，来预测易损件的磨损，提前更换易损件，可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。

机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置