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国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。

近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入,国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。     设计两轮平衡车主要克fu的问题是其结构设计，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。

平衡车功能配置

步出行步是电动平衡车以及同类型产品具有的物理特性，时速最.高可达20km，单次充电可完成20-70km的续航里程。

移动视频电动平衡车可以与手机、DV、相机等设备结合，利用其自动行走功能，成为移动拍摄平台。

APP应用电动平衡车可以与手机互联，通过手机APP，可以实时了解体感车的行驶、售后信息，同时，APP还可以实现交友、分享等功能，同时还具有蓝牙配置功能，通过手机蓝牙来控制车子。

蓝牙音箱配备蓝牙音箱，通过手机蓝牙播放音乐，成为移动音乐平台。

助力模式和多重折叠和也是平衡车备受推崇的地方，有了助力模式后，当用户拉着把手步行时电机仍会提供辅助动力，只需要很小的力气就可以拉着行走。而多重折叠则最.大程度的使得平衡车更加紧凑，不但操纵杆可伸缩，连脚踏板和座椅都可以收纳，使用时再打开，折叠后车身十分紧凑，这是对“{zh1}一公里”无声的支持。

和每一个伟大的公司一样，开始的梦想越大就会越艰难，但结果总是让人们惊异称奇，微软、IBM、苹果都是如此，现在是腾程五金科技有限公司。腾程五金科技有限公司的创建理念不是简单创造一款可以与环境和谐相处的短途出行的交通工具，而是要造就一场全球'交通革命'。我们的使命是为客户提供智能、绿色、个性化的出行体验，从而改善他们的工作、学习、娱乐和生活。真正体会“悦智慧 享自由”的乐趣。