由于本系统耗电量较大,模块较多加上电机可能会对控制系统产生影响,因此合理的安排供电方式对于系统的稳定运行是非常重要的。 方案一:采用12V镍氢电池整个系统供电,其中电机和风扇直接供电,其余部分由经由7805得到的5V电供电。 方案二:用12V镍氢电池给风扇和电机供电,单独使用三节1.5伏电池给其余部分供电,但是要注意需要共地 方案三:用12V镍氢电池单独给电机供电,另外使用三节3.7伏锂电池给风扇和其余部分供电,同样两路电源应该共地 虑到系统较大的耗电量,即使电池还有较多电量时也很难同时给电机风扇以及其余模块供电,不仅会造成浪费而且会导致系统稳定性降低。通过实验发现采用方案三能够保证系统稳定运行并且最'大限度利用电池,因而选择了方案三
基本要求 1) 在场地中随机放置一只蜡烛。消防车从车库启动,计时开始,消防车同事发出出库 声音提示。消防车从车库出口驶出车库,自动行走到距离火源10cm以内区域,发出火警提示声音,停车3秒钟。 2) 消防车执行灭火工作,灭火完毕后,发出火灭声音提示。 3) 消防车经由车库出口自动返回到车库,停稳后发出返库声音提示,计时结束。 4) 上述过程用时尽可能少。
购买时而注意的参数编辑
1、外型尺寸
2、最'高车速
3、最'大爬坡度
4、最'大续驶里程
5、发动机
6、最'大制动距离
7、空载整车重量