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在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。

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对轴承外加密封的选择应虑下列几种主要因素：

1．轴承润滑剂和种类（润滑脂和润滑油）；

2．轴承的工作环境，占用空间的大小；

3．轴的支承结构优点，允许角度偏差；

4．密封表面的圆周速度；

5．轴承的工作温度；

6.制造成本。

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