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两轮自平衡小车的设计主要分为两个大部分。一是机械结构系统，二是控制系统。机械部分bao括:车身、车轮、车身上支架、悬架、轴承、连杆等机械结构，主要功能是承载硬件电路，搭建工作平台。控制系统bao括硬件系统和软件系统，硬件系统bao括直流电机、驱动器、传感器、单片机、电源、电源转换电路、处理器以及外围扩展电路等。软件系统为控制程序和控制电路。

车轮有两个作用，首先它要承受车身载荷，因此强度要足够;其次，车轮  内部安装有减速器等零部件，相当于一个容器。对车轮提出以下要求: ①强度足够;②质量尽可能小;③结构尽可能简单，易于制造。

体积较大的惰轮采用玻璃纤维纤增强型PA66制造, PA66强度中等, 因具有良好的自润滑性而广泛用在润滑条件不良或不便润滑的中轻载传动场合, 加入玻璃纤维后强度得到显著提高。虑到PA66在高温时强度急剧下降, 故与之啮合的齿圈和中心小齿轮均采用导热性能较好的金属材料制造。为保证强度, 在分析时 必须使用最恶劣的工作状态.

选择合适的夜骑地点。不管做什么运动，我们都应该选择车流量较少的地方，而夜骑的最.好去处就是公园及住宅区小径，有灯光、路面平坦、空气清新，还能听到嘤嘤鸟鸣，让你{yt}忙碌的心情得到释放。

夜间能见度低。较之于白天，夜晚的可见度低，安全问题尤为重要。igo平衡车的配备照明大灯，避免不必要的意外。同时可穿着带有荧光色的衣fu，就有了双重保险。

注意饮食、补充水分。运动前，切记饭后一个小时才能进行夜骑运动，保护胃部不受伤害;运动中，要记得带上一瓶饮用水，随时补充运动流失的水分;运动后，应吃一些蛋白质和维生素含量高的食物，如奶制品、蛋类、易消化的豆制品等，避免吃含糖和脂肪含量高的食物。

当别人还在默默跑步的时候，夜骑活动已经在各大城市中流行起来。如若你在夜里看见骑行者，不要只是为之惊叹，让我们共同成为健康、快乐的夜骑一族吧。

平衡车与每位驾驭者一起健康运动，让你在运动中尽情享受智能夜骑的科技乐趣。