为保证刮刀对导轨的冲击小,刮刀的纵向运动为匀加速运动,横向运动为匀速,因此设计出导轨轨迹为抛物线。
由于链轮中心距离小于纵向运动距离。刮刀在刮渣过程中,纵向运动平均速度必须大于水平运动速度,虑到速度的连续性,本机选用的刮刀在纵向的轨迹为先匀加速,再匀减速完成刮渣,减小刮刀在刮渣完成末端对磁力棒端面和轴承对轨道的冲击。
其中辊道单元构成三维空间闭环结构,其环绕在磁力棒链机构的整个环状外表面而悬挂布置;套筒式刮渣器对应于每根永磁体磁力棒而设置,它们各自沿着磁力棒长度方向套在上面并可来回做直线移动;导向组件对应于各个套筒式刮渣器而配套设置,由滚动轴承、心轴和纵向联接轴组成,其中滚动轴承安装在与磁力棒长度方向相平行心轴两端,并沿着辊道单元所限定的导轨滚动,纵向联接的下端与套筒式刮渣器固定相连。
整机结构及工作原理
(1)整机结构与主要技术参数
整机机构主要技术参数:
磁力棒长度L/mm 1000
磁力棒直径d/mm 25
磁力棒水平速度u/mm·min-1 1-3
磁力棒除污装备箱体外形尺寸/mm 1600x1450x1650
链轮中心距 S1/mm 640
套筒刮刀宽度 L0/mm 100
主动链轮链速 n/r·min-1 4.4
(2)装置工作原理
工作时,磁力棒脸机构按一定速度做回转运动,磁使用。