瑞宝电气、工业机器人、工业机器人

激光机器人的关键技术bao括：

(1)激光加工机器人结构优化设计技术；

采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；

(2)机器人系统的误差补偿技术；

针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。

(3)高精度机器人检测技术；

将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。

(4)激光加工机器人专用语言实现技术；

根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。

(5)网络通讯和离线编程技术；

具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

技术bao括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术；

   弧焊机器人采用交流伺fu驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术；

可控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

(3)准确焊缝轨迹跟踪技术：

结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是 自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工业生产中能替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

例如：

在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。