江苏焊接机器人_焊接机器人_常熟市路安达机械(图)

焊接机器人未来研究的热点及发展方向：

      虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制；微型和微小机器人技术是机器人研究的一个新领域和重点发展方向；当遥控机器人系统的发展特点不是追求全自动系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。

       随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换的准备周期，减少相应的设备投资。

      焊接机器人施焊过程中，由于焊接环境各种因素的影响，如：强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等。 电弧传感器一般分为三类：并列双丝电弧传感器、摆动电弧传感器、旋转式扫描电弧传感器，其中旋转电弧传感器比前两者的偏差检测灵敏度高，控制性能较好。