可以直接跨越阵列之间3cm以内的缝隙当遇到更大的缝隙时,要抬起轨道移动(摄影:日经BP社)阵列上的清洁机器人和轨道的移动可利用无线电控制操作。但是,如果横向存在约5度以上的倾斜,使用这种机器人清洁会比较困难。运用大厦清洁经验最多的,是清洁刷及其驱动方法(图5)。能够清洁到框架、玻璃接缝等电池板的各个角落。
机器人依次向左侧的未清扫区域移动,可清扫整个阵列。抵达阵列左下角时,会发出清扫结束的提示。如果清扫途中蓄电池的电量不足,机器人会回到阵列底端,发出电量耗尽的警报。锂离子蓄电池为盒式,只需更换充满电的电池盒,即可立即恢复清扫作业。充电一次可工作约2个小时,对标准设置的电池板,1小时的清扫面积约为160m2(约100块)。电池板设置角度在15度及以下的均可应用,如果电池板与电池板之间的距离在2cm以内,机器人就可通行无碍。