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（1）液压系统驱动：液压系统设置两组动力源，一组是通过汽车变速箱驱动主齿轮泵取动力，另一组为备用动力源。（2）液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。

根据车辆系统动力学，虑该车在曲线上运行时具有14个自由度，即四个轮对的横向位移；四个轮对的摇头角位移；两个转向架构架的横向位移；两个转向架构架的摇头角位移；车体质心的横向位移；车体的摇头角位移。在该工作条件下，由于全部轴都使用顶轴油缸，则轮对的八个自由度被限制住了，轮对不能横向移动和摇头，轮对不具有自动调中的能力，很难通过曲线。

检测数据采集软件在用户需要对桥面进行实时检测时使用，是用户用于完成桥面检测和桥面数据采集的控制程序。此软件完成以下主要功能：a．检测数据采集。bao括全景图像、检测图像以及各种相关采集参数。b．检测设备控制。bao括前端摄像机、辅助照明等。c．检测数据存储。实时存储各种检测数据以及病害数据