机械手取料,容城县机械手,北盟自动化(查看)

机械手如今在我们的工业上应用的是很广泛的，大家知道机械手在应用的时候是如何来进行操作的吗？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到只定位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。 

一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。 　

有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。 

单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

有气动、变频、伺fu三种驱动方式，相对来或伺fu的准确度要高，如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺fu了。

机械手的使用，大大的提高了我们工作的效率，除此之外，机械手还有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。

5、如人工取出产品{yt}约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手{yt}约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。

6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和bao装等。

机械手如今在我们的工业中应用的是很广泛的，而机械手的手臂在进行设计的时候，有哪些需要注意的事项呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

二、手臂的运动速度要适当，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。