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（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。
正是基于项目小组脚踏实地的研究，豪沃此后与其他银行客户的合作才有了良好的基础和前进方向，并由此催生了银行机器人一系列新的应用价值，bao括机器人银行业务APP、银行无纸化体系建设等功能的实现，让机器人的应用从此脱离纯娱乐而全走向专业。可以说，豪沃与苏州建行的合作，推动了整个银行机器人产业逐步走向成熟和完善，同时也开启了许多机器人企业体系化研究机器人应用场景及应用价值的产业新篇章。
虽然一直瞄准的目标是海外的百万瓦级光伏电站，但自从2013年3月发布样机后，日本国内“希望尝试”的呼声似也不少。三宅说：“在日本，火山灰沉积地区等可能对当前的设计版本存在需求。除此之外，我们还在虑推出在国内更广泛地区具有更高利用价值的国内版本，虽然一直瞄准的目标是海外的百万瓦级光伏电站，但自从2013年3月发布样机后，日本国内“希望尝试”的呼声似也不少。三宅说：“在日本，火山灰沉积地区等可能对当前的设计版本存在需求。除此之外，我们还在虑推出在国内更广泛地区具有更高利用价值的国内版本
