图文详情
要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现xx的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列顶端，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。
（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。
带电清洗剂的原料是根据污染物质的性质来确定的，由于污染物质分为：极性水溶性残留物、非极性水溶性残留物、非极性非水溶性残留物。那么，带电清洗剂技术特性要求有哪些呢?高绝缘(5.5×107欧姆)，不影响电器工作，满足带电清洗要求，耐高压(22KV)，不导电，不短路，不降低元器件特性。带电作业时，没有发生火灾的危险;对一些无法停电的电器机械设备，不用拆卸也能清洗。可在设备正常工作情况下，无需擦洗，快速彻底xx各种精密电子仪器及设备上的静电、油污、灰尘、纤维物质、盐份、金属尘埃等有害物质，并对设备有特殊的保护作用，能够有效地提高精密电子仪器及设备的安全可靠性,确保精密电子仪器及设备处于技术状态工作。
