光伏清洗机器人核心技术来自宝岛台湾一位在中国工厂自动化技术总监监制，核心电控部份技术应用于意大利．此款光伏板光伏清洗机器人外观大气，简洁美观，采用不锈钢外壳，防止铁类金属户外氧化后锈水破坏光伏板表面．
光伏清洗机器人毛刷来自于当今先进的高分子材料，特殊配方，专业的自洁功能螺旋式毛刷，采用了比光伏板的硬度少了几个数量级，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃．
目前,我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高,光伏组件表面极易沉积沙尘,若无及时xx将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失,所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人,在无水或清洁剂辅助条件下,自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因,本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上,设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构,主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成,其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计,结合清扫机器人行程控制各方面的要求,该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制,采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化,控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。{zh1}着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。
在沙漠中光伏阵列上的灰尘和沙子可能对组件性能产生负面影响，但自动化解决方案可用于清洁它们。这是德国测试机构PI Berlin进行的工作所得出的结论，其已经开发大量压力测试，以评估开发的系统对于清理在沙漠地区组件上不可避免的沙子或细小灰尘的影响。沙尘暴会导致一个沙漠阵列产量{bfb}损失，而即使是局部覆盖灰尘或沙子也会导致严重减产。腐蚀其他后果bao括在非腐蚀部分温度升高，其可能导致衰减，如背板烧穿。
