由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到zui大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等，有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。
不论是普通制造业还是码头仓库，物料装卸和搬运都是物流的要素之一，在物流系统中成本占比也很高。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%，德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%，日本物流搬运费用占10%，我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%，所以企业一直都在xxx的自动化智能化的搬运技术和装备。AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。
为何创建自动化立体库？
在自动化立体仓库投入使用后，要使其{gx}运转、充分发挥出能力，企业还需要加强对自动化立体库的管理。一方面，企业可以借助仓储管理系统（WMS），实现物流管理信息化，及时掌握物流变化，quan面提升物流管理水平。另一方面，由于自动化立体库集成了光、机、电、自动控制、通讯、信息等高新技术，因此，对使用者的知识水平也有一定的要求。企业只有不断增强综合管理能力，bao括信息技术能力、物流管理能力等，quan面提升库存管理、物流运作和生产管理水平，才能与自动化立体库的{gx}率和高能力相匹配，将立体库整合到企业的整个物流系统中，充分发挥其作用。
