1、PCI总线
2、4轴步进或数字伺服控制
3、支持多卡共用
4、单轴/多轴独立运动，二、三、四轴线性插补运动、圆弧插补
5、提供立即运动和批处理运动两种运动模式
6、高速轨迹连续插补，速度平滑化处理
7、位置比较输出
8、编码器位置锁存
9、电子齿轮
10、手脉输入
11、终点位置补偿，即步进脉冲 + 编码器反馈校正
12、梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
