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    在电阻点焊领域,人们可以清楚地看到焊接设备中使用伺fu马达驱动的明显趋势。在2001年的国际埃森焊接展览会上,不少于12家制造商展示了使用伺fu电机驱动技术的焊接设备(安装在微型点焊机、手动和机器人焊枪,以及基座式点焊机上)。根据专家预测,由于焊接质量好和焊接周期较短,所以气动焊接设备将会越来越多地被伺fu驱动的焊接设备所取。另外,一些制造商展示的焊枪采用气冷伺fu电机驱动,对电极需要施力和对焊接周期时间有要求的焊接任务有广泛的应用前景。

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    在一些危险的作业环境中(如高温、辐射)只能由焊接机器人往完成某项焊接作业。示教方式是焊接机器人用得最多的编程方式。它在离线的状态下把焊枪沿着要预定完成的焊缝作业轨迹上走一遍,从而把运行轨迹及其他参数记录到工控机中。在线时即由工控机控制焊枪的运行轨迹、焊枪姿态及焊接规范,以完成焊接作业。

    数字化焊接技术的核心就是焊机的数字化。和其它专业领域一样,焊接技术的发展同样得益于数字电子标志着焊接电源主电路从模拟到数字化的跨越。对于焊接专业领域来讲,这是一项革命性的技术跨越。主电路的数字化,使焊接电源的功率损耗大大减少,效率达90%以上。由于工作频率的进步,回路输出电流的纹波更小,响应速度更快,焊机可以获得更好的动态响应特性技术的发展。

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