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复合材料液体成型已是十分普及的工艺，它是以树脂转移成型（RTM）为主体，bao括各种派生的RTM技术，大约有25～30种之多，其中，RTM、真空辅助RTM（VARTM）、真空辅助树脂注射成型（VARI）、树脂膜熔浸成型（RFI）和树脂浸渍成形（SCRIMP）被称为RTM的5大主要成型工艺，也是目前应用最多的RTM工艺。
预浸丝束/带的机器人自动铺放已成为高性能纤维增强复合材料结构的一种强力{gx}技术。它是机电装备技术、CAD/CAM软件技术和材料工艺技术的综合集成，bao括：自动铺放装备技术、预浸丝束/带切割技术、铺放CAD技术、铺放CAM技术、预浸丝束/带技术、自动铺放工艺技术、铺放质量控制、模具技术、成本分析及控制和一体化协同数字化设计技术等，具有{gx}率、高质量、高重复性和低成本等优点。
多轴龙门式机械臂完成铺带位置的自动控制，铺带头上装有预浸带输送和切割系统，根据待铺放工件边界轮廓自动完成预浸带的铺放和特定形状位置的切割。预浸带在加热状态时，在压辊的压力作用下铺叠到模具表面。