积分控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了xx稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
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XMA5000pid调节器的给定类型:
0.PID控制给定值:机内定值给定
1.PID控制给定值:机内时间程序给定
5.PID给定值由外部0-10mA给定
6.PID控制给定值由外部4-20mA给定
7.PID控制给定值由外部0-5V给定
8.PID控制给定值由1-5V给定
外形结构:160*80*110,80*160*110,96*96*110,72*72*110,96*48*110,48*96*110