星探机器人供应搬运机器人 FANUC M-410iB
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产品特点：
FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中效率{zg}、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。
适用于精 确，高速，高有效负载的操作它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元；一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人，可根据需要搬运的工件选择{zj0}。可以根据需要搬运的工作类型选择{zj0}机型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬运质量300kg重负载型。
产品参数
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项目 |
规格 |
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M-410iB/160 |
M-410iB/300 |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
4轴（J1，J2，J3，J4) |
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可达半径 |
3.14m |
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安装方式 |
地面安装 |
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动 作 范 围
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J1轴回转 |
360o（130o/sec） |
360o（85o/sec） |
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J2轴回转 |
144o（130o/sec） |
144o（90o/sec） |
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J3轴回转 |
136o（135o/sec） |
136o（100o/sec） |
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J4轴回转 |
540o（300o/sec） |
540o（190o/sec） |
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最 高 运 动 速 度 |
J1轴回转 |
6.28rad（2.27rad/sec） |
6.28rad（1.48rad/sec） |
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J2轴回转 |
2.51rad（2.27rad/sec） |
2.51rad（1.57rad/sec） |
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J3轴回转 |
2.37rad（2.36rad/sec） |
2.37rad（1.75rad/sec） |
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J4轴回转 |
9.42rad（5.24rad/sec） |
9.42rad（3.32rad/sec） |
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手腕部可搬运重量 |
{zd0}160kg |
{zd0}300kg |
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手腕部允许负载 转矩 转动惯量 |
78kg·m2 800kgf·cm·sec2 |
137kg·m2 1400kgf·s2 |
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搬运能力 |
1500个来回/小时 |
1000个来回/小时 |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
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机器人质量 |
1940kg；包含控制装置的质量（120KG) |
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安装条件 |
环境温度：0-45oC 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期在95%RH以下（1个月之内） 振 动 值：0.5G以下 |
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