产品简述:
IRB 260基于IRB 2400而开发,后者是全球应用最广泛的工业机器人,总装机量已达14000台。IRB 260容易与包装线集成,工作范围更靠近底座,{zd0}限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低,可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化,是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计,不但胜任各位包装作业,更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样,IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。
产品特点:
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能,该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长,IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400(安装数量超过14000台)为设计基础。速度快——操作周期时间短,该机器人专为包装应用优化设计,配以ABB独有的运动控制功能,大大缩短了包装周期时间。精度高——零件生产质量稳定,该机器人具有极高的精度,再加上ABB{zy1}的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为{yl}。
功能强——适用范围广,该机器人专为包装应用优化设计,体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境,适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生产,该机器人重量轻、高度低,便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用ABB包装软件PickMasterTM,机械方面集成简单,编程更是十分方便。
产品参数:
机器人型号 |
IRB 260 |
IRB 260-XT |
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工作范围 |
1.56m |
1.56m |
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荷重能力 |
30kg |
30kg |
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轴数 |
4 |
4 |
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重复定位精度(RP) |
0.1mm |
0.1mm |
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防护等级 |
IP67 |
IP67 |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
轴2手臂 |
+85°~ -28° |
+85°~ -28° |
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轴3手臂 |
+119°~ -17° |
+119°~ -17° |
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轴4手腕 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
|
轴5弯曲 |
- |
- |
|
轴6翻转 |
- |
- |
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最 大 速 度 |
轴1旋转 |
153°/s |
153°/s |
轴2手臂 |
175°/s |
175°/s |
|
轴3手臂 |
153°/s |
153°/s |
|
轴4手腕 |
342°/s |
342°/s |
|
轴5弯曲 |
- |
- |
|
轴6翻转 |
- |
- |
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总高度 |
1493mm |
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机器人本体底座 |
723*600mm |
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重量 |
340kg |
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环境温度 |
5-45° |
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相对湿度 |
{zg}95% |
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噪音水平 |
{zg}70dB(A) |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |