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自动化组装机的机械结构机械磨损

机器故障最显著的特征是构成机器的各个组合机件或部件间配合的破坏， 如活动连接的间隙、 固定连接的过盈等的破坏 。 这些破坏主要是由于机件过早磨损的结果 。 因此， 研究机器故障应首先研究典型零件及其组合的磨损。

机件的磨损是多种多样的。但是，为了便于研究，按其发生和发展的共同性，可分为自然磨损和事故磨损。                                                                      自然磨损是机件在正常的工作条件下， 其配合表面不断受到摩擦力的作用， 有时由于受周围环境温度或介质的作用， 使机件的金属表面逐渐产生的磨损， 而这种自然磨损是不可避免的正常现象 。 机件由于有不同的结构、 操作条件、 维护修理质量等而产生不同程度的磨损 。

事故磨损是由于机器设计和制造中的缺陷， 以及不正确的使用、 操作和维护、，合页全自动装配机，修理等人为的原因，而造成过早的，有时甚至是突然发生的剧烈磨损。，自动装配机，

2.自动化组装机的机械结构零件的变形

机械在工作过程中， 由于受力的作用， 使机械的尺寸或形态改变的现象叫做变形 。 机件的变形分弹性变形和塑性变形两种， 其中塑性变形易使机件失效; 机件变形后， 破坏了组装机件的相互关系， 因此其使用寿命也缩短很多 。

自动化装配机与自动化生产线参数和运动原理      

    自动化装配机与自动化生产线的传动系统是由一个或若干个传动键组成的，通过各个传动键将原动机的运动转变为执行机构所需要的运动， 在拟定了传动方案并着手进行传动镜的设计时，就应确定出执行构件(传动错末端)和原动机(传动键起始端)的运动参数，这些运动参数是设计自动机械的原始运动参数

自动化装配机与自动化生产线执行构件的运动参数

自动化装配机故障发生的原因

         自动化组装机的机械结构越复杂， 引起故障的原因便越多样化。 一般认为有自动化组装机的机械结构自身的缺陷 (基因) 和各种环境因素的影响 。 自动化组装机的机械结构自身的缺陷是由材料存在缺陷和应力、 人为差错 (设计、制造、检验、维修、使用、操作不当)等原因造成。环境因素主要指灰尘、温度、有害介质等 。 环境因素和时间因素对各方面的影响，铅笔刀自动装配机， 无论是对直接引起机械故障的原因， 还是对间接影响因素， 乃至故障的结果都同时起作用 。 这种作用可能是诱发因素， 也可能是扩大因素 。 环境因素是产生应力的原因， 因而也是故障原因之一 。

 由于自动化组装机的机械结构的状况每时每刻都在发生变化，故障原因自然随时间而变化，因而，时问因素对故障出现的可能性，对故障出现的时刻都给予很大影响， 况且时.间和应力实际上是不能分开的 。此外，应该重视故障的波及作用。例如，某些零件、材料出现异常后，这种潜在故障将向整个零件扩展，拨动开关自动装配机， 并波及其他零件或设备， 使其发生故障 。 如果弄清了局部发生的异常和波及机理，并加以监测，控制波及作用，就可避免故障，向其他层次扩展。