_是是通过可调电阻来调速的，但是在直流电机控制器的调节过程中会发现速度不稳的状况发生，掌握直流电机控制器速度不稳的原因，对保证工作的稳定进行有很大帮助。
（1）可调电阻，因可调电阻安装在控制面板上，使用频率非常高，时间长了，出现接触不良的情况很普通。
（2）可控硅出现问题的也不少，通常是击穿短路，管道泵开路，不能触发或内部接触不良等。
（3）四个整流二极管中的某一只有问题。
（4）电机转子与整流子之间有碳粉或碳刷本身不良。
（5）两种型号的二极管正负极性xx相反。
根据上述5个原因，可以在直流电机控制器发生速度不稳时排查原因。因为直流电机控制器通过可调电阻改变可控硅的导通角度，再由可控硅控制整流后到达电机两端的电压，以达到控制速度的目的。所以导致速度不稳的原因，也可以通过这个来分析。
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