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为适发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机;从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。

齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。

滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率;插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮;铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形仪表齿轮;剃齿机用齿轮式剃齿刀精加工齿轮一种{gx}机床;磨齿机用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面高精度机床;珩齿机利用珩轮与被加工齿轮自由啮合，xx淬硬齿轮毛刺其他齿面缺陷机床;挤齿机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以提高精度光洁程度机床;齿轮倒角机对内外啮合滑移齿轮齿端部倒圆机床，生产齿轮变速箱其他齿轮移换机构不可缺少加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机齿轮冷轧机等。

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