最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。
针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
车辆无处停放的问题是城市的社、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率{zg}的、最适合大型化发展的。
同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
1.升降横移式
整机特点：
有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式
整机特点：
省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式
整机特点：
一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
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