全自动拆垛上料机械手系统

1.1生产对象参数

1.1.1 袋装PE颗粒料

外观照片见图1.1。

图1.1 外观照片

其规格如下：

单袋尺寸：650mm×430mm×450mm；

单袋重量：25Kg。

1.1.2 整垛参数

       外观照片见图1.2。

图1.2 码垛照片

其规格如下：

排列方式：5袋/层   11层/垛；

整垛尺寸：1100mm×1300mm×1810mm；

托盘尺寸：1100mm×1300mm×160mm；

单层重量：125Kg；

总    重：1375Kg（不含托盘）；

1.2总体功能及工艺要求

1.2.1 功能要求

（1）升降机顶升，手爪上料位单层（≤5袋）抓取；

（2）手爪将单层（≤5袋）料移位至上料料斗（2个）上方，进行拆袋投料；

（3）拆袋完成后，将空袋转移至空袋回收处，投下空袋；

（4）重复以上动作，直至上料完成；

1.2.2 工艺要求

（1）1、2号位料不能混投；

（2）料仓料位达到上限位后停止投料，料位低于限位后继续投料；

（3）上料节拍：60秒/层。