无速度传感器下的五相感应调速电机

        三次谐波电流优化控制摘要:针对五相集中整距绕组感应调速电机，通过注入三次谐波电流来优化气隙磁密分布和定子电流波形，有效提高铁心利用率和功率密度。采用带定子电阻辨识的滑模观测器，实现宽范围的无速度传感器运行，并且将得到的转子磁链用于自接矢量控制，保证调速电机在瞬态过程中有较好的动态性能。传统谐波注入电流方式仅关注气隙磁密分布，忽略了定子电流畸变，该文采用的方法同时将气隙磁密和定子电流优化成“顶波。构建一套低自流母线电压供电的五相感应调速电机控制系统，实验结果证明了无传感器下谐波优化控制策略的可行性。

       关键词:集中整距绕组;气隙磁密;滑模观测器;定子电流;五相感应调速电机   

        与传统的三相调速电机相比，多相调速电机(相数m>3)具有以下优势:可实现低压大功率，特别适合应用于低压供电场合;随着相数增多，调速电机转矩脉动幅值减少，振动和噪声减少，低速性能得到改善;由于冗余特性，多相驱动系统可在故障情况下实现容错运行，显著增加了系统的可靠性。多相调速电机的另一个重要特性是具有多白由度，可以用来优化气隙磁密，提高功率密度和增大转矩输出。因此，多相调速电机驱动系统特别适合应用于电动汽车、轨道交通等场合;1，对多相系统的高性能控制策略进行研究具有较强的应用价值。