上海宗琦ZFR直角行星减速机，齿轮减速机

具有高精度、高钢性、高负载、{gx}率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、xx定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

ZFR系列伺服行星减速器系列:
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：ZFR40、60、90、120、160、200机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三级变减速传动;精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在8-10弧分，三级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。

   产品优点：

· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有{zy1}的耐磨损性和抗冲击性；

· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保{zd0}的扭转刚性和输出负载能力；

较高的传动效率（>=97%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

速比范围：速比3～10000，使实用设计达到{jj1}的的转矩与转速匹配；

小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

高密封设计良好，，并采用IP65防护等级的密封设计，全部首次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积最小，用xx3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；

超高xxx，同等精度条件下，价格{zpy}；