主要功能:
SOC,SOH |
采用 MinEKF 算法,对电池组 SOC 进行动态估计。 通过电池内阻及 SOC 对电池 SOH 进行估测。 |
通信功能 |
外带 4 路 CAN 接口,可实现对 BMU、整车控制器、充电机, 液晶显示屏进行通信,交互电压、温度和控制指令等信息。 |
系统扩展 |
支持多路有源/无源节点输出,可通过 CAN 通信和电子开关 实现两级控制管理,确保强弱电有效隔离,满足客户多样化的 安全控制需求。 |
CC ,CP 检测 |
满足国标交流充电桩,直流充电桩,快充,慢充信号检测。 |
数据存储 |
数据记录、分析。 |
系统自检 |
系统上电后,对自身,BMU,HVM 模块工作状况进行检测,保证 系统工作正常。 |
系统升级 |
通过 CAN 总线 Bootleader 软件升级。 |
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1 路预留 |
无源输出 |
2 路 1A |
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继电器触点常开 |
光耦 DO 输出 |
三路 |
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预留 |
数字 DI 输入 |
4路 |
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CP 检测 1 路 |
3 路预留 |
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模拟检测 |
2路 |
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CC 检测 |
软件升级 |
内部 CAN 总线 |
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高压粘连检测 |
2路 |
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主正,主负继电器 |
SOC |
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<5% |
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功耗管理 |
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休眠时<100uA |
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数据存储 |
64M FLASH+64K 铁电 |
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标定及系统参数存储 于入铁电 |
故障及报警处理 |
参照要求 1.4
故障定义及处理策略 |
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BMS主控模块接口定义
PIN |
标示 |
定义 |
1 |
Car+ |
汽车低压供电+ |
2 |
Cha+ |
充电机低压供电+ |
3 |
Car- |
汽车低压供电- |
4 |
Cha- |
充电机低压供电- |
5 |
CHC |
预留 |
6 |
ACC |
汽车起动开关 |
7 |
Heat+ |
预留 |
8 |
Hart K- |
预留 |
9 |
Car+ |
总正继电器驱动+ |
10 |
Relay k- |
总正继电器驱- |
11 |
Car+ |
总负继电器驱动+ |
12 |
Relay k- |
总负继电器驱动- |
13 |
Car+ |
预充电继电器驱动+ |
14 |
PCHG |
预充电继电器驱动- |
15 |
AUX A1 |
辅助电磁继电器 A 触点 1 |
16 |
AUX A2 |
辅助电磁继电器 A 触点 2 |
17 |
AUX B1 |
辅助电磁继电器 B 触点 1 |
18 |
AUX B2 |
辅助电磁继电器 B 触点 2 |
19 |
Car CAN S |
整车 CAN 总线地 |
20 |
Car CAN H |
整车 CAN 总线 H |
21 |
CH CAN S |
充电机 CAN 总线地 |
22 |
Car CAN L |
整车 CAN 总线 L |
23 |
Car CAN2 S |
预留 |
24 |
CH CAN H |
充电机 CAN 总线 H |
25 |
Car CAN L 2 |
预留 |
26 |
CH CAN L |
充电机 CAN 总线 L |
27 |
GND |
电源地 |
28 |
Car CAN H 2 |
预留 |
29 |
Boot input+ |
软件升级硬件触发 Boot leader |
30 |
RS485 A |
预留 |
31 |
INT CAN H |
内部 CAN_H |
32 |
RS485 B |
预留 |
33 |
INT CAN L |
内部 CAN_L |
34 |
RS485 S |
预留 |
35 |
INT CAN S |
内部 CAN 地 |
36 |
DO1 + |
预留 |
37 |
Slave power Suplly |
从模块供电+ |
38 |
DO1 + |
预留 |
39 |
GND |
从模块供电- |
40 |
DO1 + |
预留 |
41 |
Input1 analog |
模拟输入 1+ CC 检测 |
42 |
DO 2+ |
预留 |
43 |
Input1 analog Gnd |
模拟输入 1- CC 检测 |
44 |
DI 1 |
预留 |
45 |
Intput2 analog |
预留 |
46 |
DI 2 |
预留 |
47 |
Input2 analog Gnd |
预留 |
48 |
DI 3 |
预留 |
49 |
AUX Relay+2 |
总正继电器检粘连检测线 1 |
50 |
DI 4 |
预留 |
51 |
AUX Relay+1 |
总正继电器粘连检测线 2 |
52 |
HK |
CP 检测 |
53 |
AUX PHG Relay+1 |
总负继电器粘连检测线 1 |
54 |
AUX PHG Relay+2 |
总负继电器粘连检测线 2 |
BMU 模快:
BMU硬件平台: