电动叉车、AGV锂电池管理系统BMS
面议
产品名称：锂电池管理系统
产品型号：ABMS-EV03-XX
地址：上海市 嘉定区 育绿路 253 号 邮编：201801
电话：021-6915 6251
传真：021-6915 8338
网址：www.ACREL-MS.cn
产品使用说明书
ABMS-EV03
1.概述：
ABMS-EV03－XX 系列锂电池管理系统主要用于电动叉车，电动搬运车，电动物流车
等快速充放电场合，采用一体化设计，充放电双继电器驱动，电池电压及温度检测，SOC 估
算，均衡管理，保护，通信，LED 电量指示，制热，制冷管理，双电源回路设计（充电机，
车载电源独立供电）等功能。
2.产品特点:
l 支持 8-24 串电芯保护；
l 实时检测电池组温度，充放电电流，及单体电池电压；
l 充放电双继电器驱动；
l 电池组制热，制冷驱动；
l 充放电过温、充电低温保护；
l 充放电过流保护；
l SOC 估算；
l 四段 LED 指示；
l 可外接蜂鸣器驱动；
l 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；
l 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 协议；
l 低功耗设计，关掉电源开关，功耗为零；
l 双电源回路设计，支持充电机及车载电源或电池组独立供电；
|
机种
项目 |
ABMS-EV03-12 |
ABMS-EV03-24 |
备注 |
|
|
基
本
参
数 |
支持电池串数 |
8-12 |
13-24 |
|
|
支持电池类型 |
磷酸铁锂，三元，钛酸锂 |
磷酸铁锂，三元，钛酸锂 |
|
|
|
支持电池容量 |
≥1000AH |
≥1000AH |
|
|
|
双电源输入 |
9V-90V
支持车载电源，电池组或 充电机双输入 |
9V-90V
支持车载电源，电池组或 充电机双输入 |
|
|
|
尺寸 |
180*120*32.5mm |
220*120*32.5mm |
|
|
|
工作温度 |
-25℃-55℃ |
-25℃-55℃ |
|
|
|
电
气
参
数 |
单体电压检测范围 |
0～5 V |
0～5 V |
|
|
单体电压检测误差 |
±0.25%,典型值±5 mV |
±0.25%,典型值±5 mV |
|
|
|
电流检测范围 |
0～±500A |
0～±500A |
|
|
|
电流检测误差 |
±1A |
±1A |
|
|
|
电池组温度检测点 |
2 |
4 |
|
|
|
电池组温度检测范围 |
-35～120℃ |
-35～120℃ |
|
|
|
电池组温度检测误差 |
±2℃ |
±2℃ |
|
|
产品使用说明书
ABMS-EV03
4.电气参数（环境温度：25℃）
|
电
气
参
数 |
SOC 误差 |
≤10% |
≤10% |
|
|
额定放电电流 |
200A |
200A |
可设置 |
|
|
额定充电电流 |
200A |
200A |
可设置 |
|
|
充电过流 |
500A |
500A |
可设置 |
|
|
充电过流检测延迟时 间 |
≤1 秒 |
≤1 秒 |
|
|
|
充电过流恢复时间 |
≥5 秒 |
≥5 秒 |
可设置 |
|
|
放电过流 |
500A |
500A |
可设置 |
|
|
放电过流检测延迟时 间 |
≤1 秒 |
≤1 秒 |
|
|
|
放电过流恢复时间 |
≥5 秒 |
≥5 秒 |
可设置 |
|
|
过充保护门限 |
3.65V±0.01V |
3.65V±0.01V |
可设置 |
|
|
过充恢复电压门限 |
3.35V±0.01V |
3.35V±0.01V |
可设置 |
|
|
过放保护电压 |
2.75V±0.01V |
2.75V±0.01V |
可设置 |
|
|
过放恢复电压门限 |
3V±0.01V |
3V±0.01V |
可设置 |
|
|
均衡开启条件 |
≥3370V,压差≥50mV |
≥3370V,压差≥50mV |
可设置 |
|
|
均衡电流 |
≤50mA |
≤50mA |
|
|
|
充放高温保护 |
55±2℃ |
55±2℃ |
可设置 |
|
|
充电低温保护 |
0±2℃ |
0±2℃ |
可设置 |
|
电 气 参 数 |
CAN 通信 |
CAN2.0A 或 CAN2.0B |
CAN2.0A 或 CAN2.0B |
|
|
RS485 通信 |
支持 MODBUS 协议 |
支持 MODBUS 协议 |
|
|
|
制冷 |
有源输出 12V/0.5A |
有源输出 12V/0.5A |
高于
40℃ |
|
|
制热 |
控制充电机负极 2A |
控制充电机负极 2A |
低于
3℃ |
|
|
蜂鸣器 |
5V/100mA |
5V/100mA |
|
|
|
LED 电量指示 |
四个 LED |
四个 LED |
|
|
|
显示屏 |
3.2 寸触摸屏带 4G 数据存 储 |
3.2 寸触摸屏带 4G 数据 存储 |
选配 |
5.功能描述：
5.1 通常状态
正确连接 BMS 并且开始工作后，实时检测每一个电芯的电压、温度和电流数据，及时分
析、处理和判断这些数据，快速响应各种管理和保护机制，例如，电池均衡、SOC 估算、
上位机程序设置参数与查询数据等，确保电池组安全、可靠、{gx}地运行。
5.2.过充电保护和恢复
当任意一个电芯的电压大于过充电保护门限值，且持续时间超过检测延迟时间，BMS
将进入过充电保护状态，禁止充电机继续给电池组充电。
当所有电芯的电压小于恢复门限，BMS 将解除过充保护，打开充电继电器，允许充电
机继续给电池组充电。
5.3 过放电保护和恢复
当任意一个电芯的电压小于过放保护门限值，且持续时间超过检测延迟时间，BMS 将进
入过放保护状态，及时关闭放电继电器，禁止电池组继续给负载放电。
当所有电芯的电压大于恢复门限，BMS 将解除过放保护，打开放电继电器，允许电池组
继续给负载放电。
5.4 充电过流保护和恢复
当充电电流超过保护门限值，且持续的时间大于检测延迟时间，BMS 将进入充电过流保
护状态，禁止充电机继续给电池组充电。
当延时 5 秒后，电流小于保护门限值解除。
5.5 放电过流保护和恢复
当放电电流超过保护门限值，且持续的时间大于检测延迟时间，BMS 将进入放电过流保
护状态，禁止电池组继续给负载放电。
当延时 5 秒后，电流小于保护门限值解除。
5.6 过温度保护和恢复
提供最多四个温度检测传感器，充放电过程中，任意一个检测点温度大于过温保护门限
值，BMS 将进入过温度保护状态，禁止充放电动作。
当所有检测点温度小于过温度保护恢复门限值，BMS 将解除过温保护，允许充放电动作。
5.7 低温保护和恢复
充电或放电过程中，任意一个检测点温度小于低温保护门限值，BMS 将进入低温保护状
态，禁止充电或放电动作。
所有检测点温度大于低温保护恢复门限值，BMS 将解除低温保护，允许充电或放电动作。
5.8 参数设置
提供 PC 上位机，主要参数灵活配置，适应不同电池，不同应用场景。
5.9 通信功能
提供 RS485 与 CAN 总线各一路。
5.10 显示功能
选配 LCD 触摸显示屏及 4G SD 卡存储功能。
1.概述：
ABMS-EV03－XX 系列锂电池管理系统主要用于电动叉车，电动搬运车，电动物流车
等快速充放电场合，采用一体化设计，充放电双继电器驱动，电池电压及温度检测，SOC 估
算，均衡管理，保护，通信，LED 电量指示，制热，制冷管理，双电源回路设计（充电机，
车载电源独立供电）等功能。
2.产品特点:
l 支持 8-24 串电芯保护；
l 实时检测电池组温度，充放电电流，及单体电池电压；
l 充放电双继电器驱动；
l 电池组制热，制冷驱动；
l 充放电过温、充电低温保护；
l 充放电过流保护；
l SOC 估算；
l 四段 LED 指示；
l 可外接蜂鸣器驱动；
l 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；
l 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 协议；
l 低功耗设计，关掉电源开关，功耗为零；
l 双电源回路设计，支持充电机及车载电源或电池组独立供电；
|
机种
项目 |
ABMS-EV03-12 |
ABMS-EV03-24 |
备注 |
|
|
基
本
参
数 |
支持电池串数 |
8-12 |
13-24 |
|
|
支持电池类型 |
磷酸铁锂，三元，钛酸锂 |
磷酸铁锂，三元，钛酸锂 |
|
|
|
支持电池容量 |
≥1000AH |
≥1000AH |
|
|
|
双电源输入 |
9V-90V
支持车载电源，电池组或 充电机双输入 |
9V-90V
支持车载电源，电池组或 充电机双输入 |
|
|
|
尺寸 |
180*120*32.5mm |
220*120*32.5mm |
|
|
|
工作温度 |
-25℃-55℃ |
-25℃-55℃ |
|
|
|
电
气
参
数 |
单体电压检测范围 |
0～5 V |
0～5 V |
|
|
单体电压检测误差 |
±0.25%,典型值±5 mV |
±0.25%,典型值±5 mV |
|
|
|
电流检测范围 |
0～±500A |
0～±500A |
|
|
|
电流检测误差 |
±1A |
±1A |
|
|
|
电池组温度检测点 |
2 |
4 |
|
|
|
电池组温度检测范围 |
-35～120℃ |
-35～120℃ |
|
|
|
电池组温度检测误差 |
±2℃ |
±2℃ |
|
|
产品使用说明书
ABMS-EV03
4.电气参数（环境温度：25℃）
|
电
气
参
数 |
SOC 误差 |
≤10% |
≤10% |
|
|
额定放电电流 |
200A |
200A |
可设置 |
|
|
额定充电电流 |
200A |
200A |
可设置 |
|
|
充电过流 |
500A |
500A |
可设置 |
|
|
充电过流检测延迟时 间 |
≤1 秒 |
≤1 秒 |
|
|
|
充电过流恢复时间 |
≥5 秒 |
≥5 秒 |
可设置 |
|
|
放电过流 |
500A |
500A |
可设置 |
|
|
放电过流检测延迟时 间 |
≤1 秒 |
≤1 秒 |
|
|
|
放电过流恢复时间 |
≥5 秒 |
≥5 秒 |
可设置 |
|
|
过充保护门限 |
3.65V±0.01V |
3.65V±0.01V |
可设置 |
|
|
过充恢复电压门限 |
3.35V±0.01V |
3.35V±0.01V |
可设置 |
|
|
过放保护电压 |
2.75V±0.01V |
2.75V±0.01V |
可设置 |
|
|
过放恢复电压门限 |
3V±0.01V |
3V±0.01V |
可设置 |
|
|
均衡开启条件 |
≥3370V,压差≥50mV |
≥3370V,压差≥50mV |
可设置 |
|
|
均衡电流 |
≤50mA |
≤50mA |
|
|
|
充放高温保护 |
55±2℃ |
55±2℃ |
可设置 |
|
|
充电低温保护 |
0±2℃ |
0±2℃ |
可设置 |
|
电 气 参 数 |
CAN 通信 |
CAN2.0A 或 CAN2.0B |
CAN2.0A 或 CAN2.0B |
|
|
RS485 通信 |
支持 MODBUS 协议 |
支持 MODBUS 协议 |
|
|
|
制冷 |
有源输出 12V/0.5A |
有源输出 12V/0.5A |
高于
40℃ |
|
|
制热 |
控制充电机负极 2A |
控制充电机负极 2A |
低于
3℃ |
|
|
蜂鸣器 |
5V/100mA |
5V/100mA |
|
|
|
LED 电量指示 |
四个 LED |
四个 LED |
|
|
|
显示屏 |
3.2 寸触摸屏带 4G 数据存 储 |
3.2 寸触摸屏带 4G 数据 存储 |
选配 |
5.功能描述：
5.1 通常状态
正确连接 BMS 并且开始工作后，实时检测每一个电芯的电压、温度和电流数据，及时分
析、处理和判断这些数据，快速响应各种管理和保护机制，例如，电池均衡、SOC 估算、
上位机程序设置参数与查询数据等，确保电池组安全、可靠、{gx}地运行。
5.2.过充电保护和恢复
当任意一个电芯的电压大于过充电保护门限值，且持续时间超过检测延迟时间，BMS
将进入过充电保护状态，禁止充电机继续给电池组充电。
当所有电芯的电压小于恢复门限，BMS 将解除过充保护，打开充电继电器，允许充电
机继续给电池组充电。
5.3 过放电保护和恢复
当任意一个电芯的电压小于过放保护门限值，且持续时间超过检测延迟时间，BMS 将进
入过放保护状态，及时关闭放电继电器，禁止电池组继续给负载放电。
当所有电芯的电压大于恢复门限，BMS 将解除过放保护，打开放电继电器，允许电池组
继续给负载放电。
5.4 充电过流保护和恢复
当充电电流超过保护门限值，且持续的时间大于检测延迟时间，BMS 将进入充电过流保
护状态，禁止充电机继续给电池组充电。
当延时 5 秒后，电流小于保护门限值解除。
5.5 放电过流保护和恢复
当放电电流超过保护门限值，且持续的时间大于检测延迟时间，BMS 将进入放电过流保
护状态，禁止电池组继续给负载放电。
当延时 5 秒后，电流小于保护门限值解除。
5.6 过温度保护和恢复
提供最多四个温度检测传感器，充放电过程中，任意一个检测点温度大于过温保护门限
值，BMS 将进入过温度保护状态，禁止充放电动作。
当所有检测点温度小于过温度保护恢复门限值，BMS 将解除过温保护，允许充放电动作。
5.7 低温保护和恢复
充电或放电过程中，任意一个检测点温度小于低温保护门限值，BMS 将进入低温保护状
态，禁止充电或放电动作。
所有检测点温度大于低温保护恢复门限值，BMS 将解除低温保护，允许充电或放电动作。
5.8 参数设置
提供 PC 上位机，主要参数灵活配置，适应不同电池，不同应用场景。
5.9 通信功能
提供 RS485 与 CAN 总线各一路。
5.10 显示功能
选配 LCD 触摸显示屏及 4G SD 卡存储功能。
1.概述：
ABMS-EV03－XX 系列锂电池管理系统主要用于电动叉车，电动搬运车，电动物流车
等快速充放电场合，采用一体化设计，充放电双继电器驱动，电池电压及温度检测，SOC 估
算，均衡管理，保护，通信，LED 电量指示，制热，制冷管理，双电源回路设计（充电机，
车载电源独立供电）等功能。
2.产品特点:
l 支持 8-24 串电芯保护；
l 实时检测电池组温度，充放电电流，及单体电池电压；
l 充放电双继电器驱动；
l 电池组制热，制冷驱动；
l 充放电过温、充电低温保护；
l 充放电过流保护；
l SOC 估算；
l 四段 LED 指示；
l 可外接蜂鸣器驱动；
l 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；
l 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 协议；
l 低功耗设计，关掉电源开关，功耗为零；
l 双电源回路设计，支持充电机及车载电源或电池组独立供电；
|
机种
项目 |
ABMS-EV03-12 |
ABMS-EV03-24 |
备注 |
|
|
基
本
参
数 |
支持电池串数 |
8-12 |
13-24 |
|
|
支持电池类型 |
磷酸铁锂，三元，钛酸锂 |
磷酸铁锂，三元，钛酸锂 |
|
|
|
支持电池容量 |
≥1000AH |
≥1000AH |
|
|
|
双电源输入 |
9V-90V
支持车载电源，电池组或 充电机双输入 |
9V-90V
支持车载电源，电池组或 充电机双输入 |
|
|
|
尺寸 |
180*120*32.5mm |
220*120*32.5mm |
|
|
|
工作温度 |
-25℃-55℃ |
-25℃-55℃ |
|
|
|
电
气
参
数 |
单体电压检测范围 |
0～5 V |
0～5 V |
|
|
单体电压检测误差 |
±0.25%,典型值±5 mV |
±0.25%,典型值±5 mV |
|
|
|
电流检测范围 |
0～±500A |
0～±500A |
|
|
|
电流检测误差 |
±1A |
±1A |
|
|
|
电池组温度检测点 |
2 |
4 |
|
|
|
电池组温度检测范围 |
-35～120℃ |
-35～120℃ |
|
|
|
电池组温度检测误差 |
±2℃ |
±2℃ |
|
|
产品使用说明书
ABMS-EV03
4.电气参数（环境温度：25℃）
|
电
气
参
数 |
SOC 误差 |
≤10% |
≤10% |
|
|
额定放电电流 |
200A |
200A |
可设置 |
|
|
额定充电电流 |
200A |
200A |
可设置 |
|
|
充电过流 |
500A |
500A |
可设置 |
|
|
充电过流检测延迟时 间 |
≤1 秒 |
≤1 秒 |
|
|
|
充电过流恢复时间 |
≥5 秒 |
≥5 秒 |
可设置 |
|
|
放电过流 |
500A |
500A |
可设置 |
|
|
放电过流检测延迟时 间 |
≤1 秒 |
≤1 秒 |
|
|
|
放电过流恢复时间 |
≥5 秒 |
≥5 秒 |
可设置 |
|
|
过充保护门限 |
3.65V±0.01V |
3.65V±0.01V |
可设置 |
|
|
过充恢复电压门限 |
3.35V±0.01V |
3.35V±0.01V |
可设置 |
|
|
过放保护电压 |
2.75V±0.01V |
2.75V±0.01V |
可设置 |
|
|
过放恢复电压门限 |
3V±0.01V |
3V±0.01V |
可设置 |
|
|
均衡开启条件 |
≥3370V,压差≥50mV |
≥3370V,压差≥50mV |
可设置 |
|
|
均衡电流 |
≤50mA |
≤50mA |
|
|
|
充放高温保护 |
55±2℃ |
55±2℃ |
可设置 |
|
|
充电低温保护 |
0±2℃ |
0±2℃ |
可设置 |
|
电 气 参 数 |
CAN 通信 |
CAN2.0A 或 CAN2.0B |
CAN2.0A 或 CAN2.0B |
|
|
RS485 通信 |
支持 MODBUS 协议 |
支持 MODBUS 协议 |
|
|
|
制冷 |
有源输出 12V/0.5A |
有源输出 12V/0.5A |
高于
40℃ |
|
|
制热 |
控制充电机负极 2A |
控制充电机负极 2A |
低于
3℃ |
|
|
蜂鸣器 |
5V/100mA |
5V/100mA |
|
|
|
LED 电量指示 |
四个 LED |
四个 LED |
|
|
|
显示屏 |
3.2 寸触摸屏带 4G 数据存 储 |
3.2 寸触摸屏带 4G 数据 存储 |
选配 |
5.功能描述：
5.1 通常状态
正确连接 BMS 并且开始工作后，实时检测每一个电芯的电压、温度和电流数据，及时分
析、处理和判断这些数据，快速响应各种管理和保护机制，例如，电池均衡、SOC 估算、
上位机程序设置参数与查询数据等，确保电池组安全、可靠、{gx}地运行。
5.2.过充电保护和恢复
当任意一个电芯的电压大于过充电保护门限值，且持续时间超过检测延迟时间，BMS
将进入过充电保护状态，禁止充电机继续给电池组充电。
当所有电芯的电压小于恢复门限，BMS 将解除过充保护，打开充电继电器，允许充电
机继续给电池组充电。
5.3 过放电保护和恢复
当任意一个电芯的电压小于过放保护门限值，且持续时间超过检测延迟时间，BMS 将进
入过放保护状态，及时关闭放电继电器，禁止电池组继续给负载放电。
当所有电芯的电压大于恢复门限，BMS 将解除过放保护，打开放电继电器，允许电池组
继续给负载放电。
5.4 充电过流保护和恢复
当充电电流超过保护门限值，且持续的时间大于检测延迟时间，BMS 将进入充电过流保
护状态，禁止充电机继续给电池组充电。
当延时 5 秒后，电流小于保护门限值解除。
5.5 放电过流保护和恢复
当放电电流超过保护门限值，且持续的时间大于检测延迟时间，BMS 将进入放电过流保
护状态，禁止电池组继续给负载放电。
当延时 5 秒后，电流小于保护门限值解除。
5.6 过温度保护和恢复
提供最多四个温度检测传感器，充放电过程中，任意一个检测点温度大于过温保护门限
值，BMS 将进入过温度保护状态，禁止充放电动作。
当所有检测点温度小于过温度保护恢复门限值，BMS 将解除过温保护，允许充放电动作。
5.7 低温保护和恢复
充电或放电过程中，任意一个检测点温度小于低温保护门限值，BMS 将进入低温保护状
态，禁止充电或放电动作。
所有检测点温度大于低温保护恢复门限值，BMS 将解除低温保护，允许充电或放电动作。
5.8 参数设置
提供 PC 上位机，主要参数灵活配置，适应不同电池，不同应用场景。
5.9 通信功能
提供 RS485 与 CAN 总线各一路。
5.10 显示功能
选配 LCD 触摸显示屏及 4G SD 卡存储功能。
