AGV搬运机器人

　　单向背负型可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬送，或潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车。由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。

　　载重形式潜伏式及牵引式

　　外观尺寸：L1360*W370*H200(mm)

　　控制方式：PLC/AGV运动控制芯片(可选)

　　导航方式：磁条导引/光电导引/激光导引(可选择)

　　走行方向：前进走行，左右转，分岔

　　驱动方式：差速驱动

　　驱动电源：DC24V、DC48V

　　驱动升降方式：电动升降

　　载重能力：200KG

　　行走速度：45-60m/分速度

　　转弯半径：最小可达500mm(路线铺设半径)

　　导航精度：±10mm

　　工作方式：24小时

　　爬坡能力：1-2度

　　停止精度：±10mm

　　充电方式：手动充电

　　蓄电池：免维护充电电池，连续放电次数>300次

      安全感应范围≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

　　人机交互：采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。

　　使用环境：室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

　　安全防护：方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

　　设计寿命：>10年