浅析一下深圳步进电机的特性与指标术语

浅析一下http://mumakeji.cn.qiyeku.com的特性与指标术语

一、深圳步进电机的特性：

　　1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，步进电机没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

　　3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

　　4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

　　因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。

二、http://mumakeji.cn.qiyeku.com的指标术语：

　　动态指标术语：

　　1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*{bfb}。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

　　2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

　　3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　4、{zd0}空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的{zd0}频率。

　　5、{zd0}空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的{zg}转速频率。

　　6、运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

　　其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，采用小电感大电流的电机。

　　7、电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

　　8、电机正反转控制：当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。

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