减速步进电机详聊了步进电机的特点与应用事项

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一、减速步进电机——步进电机的特点：

　　1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

　　2、步进电机外表允许的{zg}温度。

　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的{zg}温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度xx正常。

　　3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

　　步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

二、http://mumakeji.cn.qiyeku.com——步进电机的应用事项：

　　1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，{zh0}在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低；

　　2、步进电机{zh0}不使用整步状态，整步状态时振动大；

　　3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；

　　4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；

　　5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度；

　　6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话；

　　7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；

　　8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动；

　　9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

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