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伺服电机的制动方式
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
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【滚动摩擦导轨】
滚动摩擦导轨是在两导轨面之间放入滚珠、滚校、该针等波动体,使导轨运动处于滚动摩擦状态。由于波动摩擦阻力小,使工作台移动灵敏,低速移动时也不产生爬行。工作台启动和运行消耗的功率小,滚动导软磨损小,保持精度持久性好,故在仪器中广泛应用。
但是,这种导轨是点或线接触,故抗震性差,接触应力大,所以在设计这种导轨时,对导轨的直线性和滚动体的尺寸精度要求高。导轨对脏物比较敏感,要很好地防护,其结构比滑动导轨复杂,制造因难,成本高。