技术参数 | |||
80系列伺服电机参数表
电机型号 |
80ST-M01330 |
80ST-M02430 |
80ST-M03530 |
80ST-M04030 |
额定功率(KW) |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
1.2 |
额定线电压(V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
额定线电流(A) |
2 |
3.0 |
3.0 |
5.2 |
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
额定力矩(N.m) |
1.27 |
2.39 |
3.5 |
4.0 |
峰值力矩(N.m) |
3.8 |
7.1 |
10.5 |
12 |
峰值电流(A) |
6 |
9.0 |
13.5 |
16 |
反电势(V/krpm) |
40 |
48 |
46 |
46 |
力矩系数(N.m/A) |
0.64 |
0.8 |
0.78 |
0.77 |
转子惯量(Kg.m2) |
1.05×10-4 |
1.82×10-4 |
2.63×10-4 |
2.97×10-4 |
绕组(线间)电阻 (Ω) |
4.44 |
2.88 |
1.56 |
1.33 |
绕组(线间)电感 (mH) |
7.93 |
6.4 |
3.76 |
3.27 |
电气时间常数(ms) |
1.66 |
2.22 |
2.4 |
2.46 |
重量(Kg) |
1.78 |
2.86 |
3.7 |
3.8 |
编码器线数(PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
电机绝缘等级 |
Class B(130℃) |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) |
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电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
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编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
插座编号 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
电机安装尺寸图