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2.控制点分布
(1) 地面层载车板左右平移控制:地面层载车板只有两个,每个载车板只有左右移动两个动作,采用带自动抱闸的三相交流减速电机控制,功率更具实际情况设定为0.3KW,运行速度设定为10m/s,每个电机都由对应的左右行程开关到位信号通过PC进行到位控制。
(2) 顶层和底层载车板升降运动控制:顶层和底层载车板各有三个,每个载车板只有升降两个动作, 采用带自动抱闸的三相交流减速电机控制,功率更具实际情况设定为3.0KW,运行速度设定为5m/s,同理每个升降载车板通过上下行程开关的到位信号进行控制。
(3) 挂钩动作控制:只有顶层和底层的载车板使用挂钩,每个载车板用1套并联控制的挂钩,这样在坏掉其中一个或者对角的两个时,可以保证车库临时的安全。挂钩用电磁铁控制(挂钩在安全防护机构中介绍)。
4.2.2控制面板设计
针对一台自动车库的运行需要启动,取消和急停按钮;在取车操作时,需对8个车位进行选择,因此需要8个选择键,如果发现所选按键错误,可以按下取消键重新选择;复位键用作存取车后的车位复位;自动车库正常工作状态为自动,当出现故障时进入手动状态人工操作,因此设置一个自动手动选择自锁按钮和上下左右四个方向键,其中上和左是并联的,下和右是并联的。操作面板上有通电状态、自动状态、手动状态三个指示灯,以及一个七位数码管对选择键进行显示。
5 自动车库控制系统软件设计
5.1可编程控制器的选择
5.1.1 PC的概述
PC英文全称Programmable Controller,中文全称为可编程控制器,定义是:一种数字运算创作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器是六十年代在美国首先出现的,目的是用来取代继电器,一致性逻辑判断,计时计数等顺序控制功能,由此日本称它为顺序控制器(Sequence Controller)。提出 PC 概念的是美国通用汽车公司。当时,根据汽车制造业生产线的需求,希望用电子化的新型控制其取代继电气控制盘,以减少汽车改型时重新设计制造继电气控制盘的成本和时间。
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江苏润利锅炉有限公司 项目:C类:有机热载体锅炉
科林环保装备股份有限公司 项目:压力容器D类:D1 D2级
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