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一、基本接线
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V；
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;
PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；
PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
东莞宙达电子科技有限公司
Zouda Electronics,co,ltd
东莞宙达电子科技有限公司是高精密自动化设备的专业供应商。
公司位于中国制造业名镇－长安镇，毗邻107国道、长安汽车站对面，交通十分便利。
公司云集了美国、日本、意大利、德国、瑞士、新加坡、法国等多个技术{jd0}国家的优质供应商，为其长期提供稳定的货源。
公司主营：工控产品类：近接传感器、光电开关、光纤、光纤放大器、计数器、计时器、温控器、光栅、光幕、仪器、仪表、压力传感器、压力变送器、触摸屏、人机界面、可编程控制器、记录仪、影像CCD、加热棒、加热管、条码枪、条码读取头；机械传动、电控传动类：马达、轴承、滑轨、连接器、变频器、减速机、调速器；气动产品类：气缸、电磁阀、过滤器、缓冲器、真空吸盘、真空发生器、气管、接头等，品种齐全、种类众多。
公司产品广泛应用于：冶金、化工、电子器械、医疗机械、印刷机械、丝印、移印机械、食品机械、纺织机械、工程机械、新能源机械等。
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